“联合一号”手语机器人

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  • 发表时间:2015-12-28
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我国现有听障人2000多万,手语是这个特殊群体主要的沟通方式。但在日常生活中,普通人绝大多数不懂手语,因此在很多场所,普通人和听障人之间的交流变得极为不便。为了让手语翻译成为听障人和普通人之间有效地沟通桥梁,联合大学集合了特殊教育学院、生物化学工程学院、自动化学院三所学院的学生组成了联合一号机器人小组,设计并开发了一款基于语音输入的人形手语机器人。手语机器人身高为140cm ,相当于十二岁的儿童,在人机交互上凸显亲和力。通过定制的算法来控制装备的液压设备,以操控机器人的43个关节运动,精准的控制胳膊和手势,从而模仿出各种手势和人进行交流。

团队合影

 

    于俊涛是联合大学特殊教育学院的学生,他正在为机器人做手语的示范动作,他做的动作会转化成机器指令。在此程序中,用户对每一个舵机进行控制,设置角度与延时,每一个两点间动作设置一帧,因此一个连接的动作可能会产生多帧,而每一个帧都要设置需要变化的舵机参数,这对使用者来说是非常繁琐的。

 

    项目组通过对多种国内、外研发的手语机器人产品进行比较,并对灵巧手机器人进行了深入了解后,决定使用配置了灵巧手的人形机器人作为产品的外观。

手语机器人最关键的就是机械手部分,所以焊接机械手也尤为重要。有些手语如果不加限制,可能会产生机器人手臂碰撞,进而烧毁舵机,因此,也要对这类手语进行手式运行的设计,确定优先顺序。


    来源:摘自《中国网》


 



 

 

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